明石高専ロボ研とは
明石高専ロボット工学研究部(略称:ロボ研)は、「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト(高専ロボコン)」を初めとするロボットコンテストに出場するロボットを製作している部活動です。
機構設計、部品加工、制御、回路設計・実装などロボット製作の全てを部員が主体となって取り組んでいます。他にも、技術開発、下級生への教育、学校が開催するオープンキャンパス・公開講座への協力、近畿地区の高専生が合同で開催する「近畿地区合同ロボコン(合ロボ)」への参加・運営協力を行なっています。
近年は、高専ロボコン以外のロボットコンテストにも部として参加できるようにして、積極的なロボット製作技術の向上に取り組んでいます。
ロボ研の歴史
1996年までは、年度ごとに高専ロボコンに参加したい学生が集まった「有志チーム」で高専ロボコンに参加していました。1996年の「テクノカウボーイ」にて全国大会準優勝を記録したことをきっかけに、翌年の1997年に「明石高専ロボット工学研究会(同好会)」が発足。その後2002年に同好会から部への昇格に伴い、「明石高専ロボット工学研究部」へ改称され、現在に至ります。
ロボ研発足後も、しばらくは「ロボ研チーム」と「有志チーム」で高専ロボコンに参加していましたが、現在はロボ研内で結成されたチームのみが参加しています。
所属部員数、学年・学科別構成
2021年4月21日現在、67人の部員が所属しています。
※( )内は女子の人数を示します。
学年、学科別所属は以下の通りです。
M科 | E科 | C科 | A科 | 計 | |
---|---|---|---|---|---|
5年 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 |
4年 | 7(1) | 1 | 0 | 0 | 8(1) |
3年 | 4 | 2(1) | 0 | 0 | 6(1) |
2年 | 13 | 11(3) | 2 | 0 | 26(3) |
1年 | 14(1) | 11(2) | 1 | 0 | 26(3) |
計 | 38(2) | 26(6) | 3 | 0 | 67(8) |
活動班・課について
ロボ研では、以下の3班が協力してロボット製作を行なっています。
- 機械班:ロボット本体の設計や部品加工を行なう
- 制御班:自動制御やコントローラーによる操縦のためのプログラムを書く
- 回路班:電子回路の設計や基板製作を行なう
部員は必ずいずれかの班に所属しています。
なお活動班は、所属学科に関係なく、希望する班に入って活動することができます。
また、部の運営のための役職として、以下の3課が設置されています。
- 広報課:ホームページやSNSアカウントの管理、ポスターやPVの作成
- 環境課:効率的に作業を行うための部室環境の維持・改善
- 会計課:予算の管理、部品や材料の発注
役員は定期的に募集を行なっており、部員は希望すれば所属することができます。
活動時間
平日は16時30分から18時30分まで活動しています。高専ロボコンの大会時期に近づく9月から11月は、土日祝日も活動、活動時間は延長となります。
夏休み・春休みは9時から17時まで活動しています。冬休みは活動していません。
(大会のルールや製作スケジュールにより若干の変更あり)
※新型コロナウイルス感染拡大防止のため、学校の方針に従い活動時間の短縮等を行っています。
活動場所
部室(プレハブ、器具庫)、応用物理実験室、実習工場を主な活動場所としています。
近年の活動状況
近年は、全国大会に出場する回数が増えています。特に2015年は、近畿地区大会で10年ぶりの優勝、全国大会では19年ぶりのベスト4を記録しました。また2016年は、全国大会で2年連続のベスト4を記録しました。
- 2013年「ポール&マッカ―ロニー」
- 2015年「わっさん」
近畿地区大会優勝・全国大会ベスト4 - 2016年「あさごん」
全国大会ベスト4 - 2018年「明明明明(アカシ)」
- 2019年「明石「超」乾燥(アカシスーパードライ)」
- 2020年 「明石新快速(アカシンカイソク)」 、「バンドロイド」 ※史上初2チーム全国大会出場
- 2021年「明石止水(メイセキシスイ)」 近畿地区大会準優勝
2014年には明石高専ロボ研のロゴマークが製作されました。
2016年3月には本ホームページが誕生しました。
Tシャツ・作業着・ヘルメット
安全にロボット製作や大会練習を行うため、また、「明石高専ロボ研」の一体感を作り上げるため、Tシャツや作業着、ヘルメットを製作しました。
- Tシャツ
- 2014年(初期デザイン版)、2019年(新デザイン版)製作
- 新デザイン版は、正面には明石のシンボルである天文科学館の塔時計が、背面にはロゴマークが描かれています。赤色と紺色の2種類を製作しました。
- 作業着
- 2016年製作
- 左胸にロゴマークを配し、背面にはたこつぼに入ったたこをイメージしたマークが描かれています。
- ヘルメット
- 2018年製作
- ロゴマークが描かれている、保護メガネ付きのヘルメットを製作しました。